準備
(なし)
デザイン
1. フォーム (Form1) にボタン (button1) を配置します。
 2. フォーム (Form1) にプリントドキュメント (printDocument1) を配置します。
サンプルコード (C#)
// 名前空間の追加
// (なし)
// コード
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
  printDocument1.Print();
}
private void printDocument1_PrintPage(object sender, System.Drawing.Printing.PrintPageEventArgs e)
{
  Font font = new Font("メイリオ", 20, FontStyle.Regular);
  e.Graphics.DrawString("Hello, World!", font, Brushes.Black, 10, 10);
}
解説
printDocument1 の Print メソッドを実行すると、PrintPage イベントが発生します。このイベントの引数 e に対して、印刷したい文字を描画することで印刷を実現しています。
結果

動作確認環境
Visual Studio 2015 Professional (C# 6.0)